自动驾驶分级有哪些？（自动驾驶等级定义）

自动驾驶的分级有从L0到L5。5种自动驾驶级别：零级：无自动化，在“0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级：驾驶员辅助，在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。二级：部分自动化，大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。三级：条件自动化，从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。四级：高度自动化，在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。五级：完全自动化，5级自动化水平自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。